【修士論文テーマ】

2024年度

• セル生産における作業者配置の最適化:学習-疲労モデルの比較研究

2023年度

• カエル-ヘビ間の被食-捕食関係から着想を得た新しい離散型群知能アルゴリズムの提案
• 切削工具のセンサデータを活用したデータマイニングによる異常検知に関する研究
• セル生産における作業者の不在を考慮した作業者配置に関する研究

2022年度

• 画像処理とパラメータチューニングを用いた歯科医療用ダイヤモンドバー画像の２値分類に関する研究
• 搬送用トレイの異常検知の提案

2020年度

• ビンパッキング問題における段取替えコスト最小化に関する研究

【卒業論文テーマ】

2024年度

• 製品ドキュメントを活用したLLM によるコード生成の品質向上に関する研究
• 2次元骨格検出と3次元姿勢推定を用いたダンス動作の一致率に関する研究
• 切断回数削減に焦点を当てた二次元カッティングストック問題における配置-切断作業に関する研究
• AR技術を用いた組み立て支援アプリケーションの開発と機能評価に関する研究
• 検品作業者の判断データを用いた判別モデル作成及びラベル付けツールを用いたデータ解析に関する研究

2022年度

• セル生産における人的要因を考慮した作業者の配置に関する研究
• セル生産における組立て実験を用いたスケジューリングの検証に関する研究
• 植物工場におけるレタスの成分変化と照射時間による成長変化に関する研究
• 素材の切断に平行移動の制約を加えたカッティングストック問題に関する研究

2021年度

• 2次元カッティングストック問題における切断回数削減を目的とした切断作業に関する研究
• 3次元点群データを用いた搬送用トレイの異常検知に関する研究
• セル生産における疲労を考慮した作業者の配置に関する研究
• 検品訓練ツールの改良とその結果を利用した機械学習による判別モデルの精度検証
• グレイウルフ最適化へのOBL改良手法の適用および探索能力の解析
• セル生産における作業者の不在を考慮したロバストな作業者訓練に関する研究

2020年度

• 検品訓練ツールを用いたサンプル抽出と効果に関する研究
• 俯瞰画像による不良品パレット検知に関する研究

2019年度

• 特殊切断業務における最適化に関する研究
• 機械学習を用いた検品支援ツール開発に関する研究

2018年度

• 鉄筋製造業における切断工程の最適化シミュレーションと定量評価
• 再帰型強化学習と多層ニューラルネットワークを用いた株式ポートフォリオ構築
• 枝組み立て交叉を用いた離散カッコウ探索