【修士論文テーマ】

2022年度

• 画像処理とパラメータチューニングを用いた歯科医療用ダイヤモンドバー画像の２値分類に関する研究

2020年度

• ビンパッキング問題における段取替えコスト最小化に関する研究

【卒業論文テーマ】

2022年度

• セル生産における人的要因を考慮した作業者の配置に関する研究
• セル生産における組立て実験を用いたスケジューリングの検証に関する研究
• 植物工場におけるレタスの成分変化と照射時間による成長変化に関する研究
• 植物工場におけるレタスの成分変化と照射時間による成長変化に関する研究

2021年度

• 2次元カッティングストック問題における切断回数削減を目的とした切断作業に関する研究
• 3次元点群データを用いた搬送用トレイの異常検知に関する研究
• セル生産における疲労を考慮した作業者の配置に関する研究
• 検品訓練ツールの改良とその結果を利用した機械学習による判別モデルの精度検証
• グレイウルフ最適化へのOBL改良手法の適用および探索能力の解析
• セル生産における作業者の不在を考慮したロバストな作業者訓練に関する研究

2020年度

• 検品訓練ツールを用いたサンプル抽出と効果に関する研究
• 俯瞰画像による不良品パレット検知に関する研究

2019年度

• 特殊切断業務における最適化に関する研究
• 機械学習を用いた検品支援ツール開発に関する研究

2018年度

• 鉄筋製造業における切断工程の最適化シミュレーションと定量評価
• 再帰型強化学習と多層ニューラルネットワークを用いた株式ポートフォリオ構築
• 枝組み立て交叉を用いた離散カッコウ探索